在具體應用中,當終端負載穩定,動作簡單,運行基本處于低速時,.適合選擇成本低、易于控制的步進電機;但當終端負載波動范圍較大時,動作簡單,如果步進電機運行基本上是低速的由于采用方波和噪聲驅動的步進電機很難消除振動,而且由于轉矩波動會導致步進電機失步或超調,因此在實際應用中會遇到一系列的問題。實際上,當終端負載波動范圍較大時,即使基本處于低速運行狀態,也應選擇伺服電機,因為在考慮提高效率、節能、提高控制精度和提高系統穩定性等因素后,研究發現,價格較高的伺服電機會增加綜合成本。但是用伺服電機代替步進電機應注意哪些問題?
A、 為保證控制系統不發生太大變化,應選用數字伺服系統,仍可以采用原脈沖控制方式;
B.由于伺服電機具有一定的過載能力,伺服電機的額定轉矩可根據步進電機輸出轉矩的1/3經驗確定,伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速高很多。為了充分發揮伺服電機的性能,.好加裝減速裝置,使伺服電機在額定轉速下工作。這樣,也可以選擇功率較小的電機,以降低成本。
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